项目背景：最近做了一个需要跨平台的项目，要求能够支持 Linux 系统和 Windows 系统并且调用不同操作系统上的硬件驱动，为了减少工作量，我在 Linux 系统上开发了原型，并使用 cygwin/msys2 将其移植到 Windows 系统上。

WDF 是基于 WDM 的 Windows 驱动编程框架，WDF 极大地方便了 Windows 驱动的开发。

由于操作系统设计理念的区别，windows 下的驱动编程与 linux 下的驱动编程有较大的差别，这样的差别主要体现在驱动编程的模型上。众所周知，驱动编程需要在操作系统层做工作，而操作系统对此是有约束和限制的，驱动只能够使用操作系统允许的方式插入其中。我认为这种约束和限制就是驱动程序框架。

在 Linux 系统下，始终遵循这一个理念——“一切皆文件”，在 linux 的驱动编程中，通过系统提供的接口插入驱动模块，并将硬件设备视为“文件”（/dev 目录下），所有对硬件的操作就是对该“文件”的读写操作，这就是 Linux 下的驱动程序框架。

航空电子全双工交换式以太网（AFDX，Avionic Full-Duplex Switched Ethernet)，是 ARINC664（part7）的一个特定实现，是一种用于航空电子领域的数据网络协议。该网络基于 IEEE 802.3 标准。

想要读懂 Linux 内核源码，尤其是启动过程以及涉及到硬件操作、中断等代码就绕不开汇编这座大山，绕不开就把它干烂！！

最近学习了一下socket编程，之前只会调用 api 按照书上/网上的方法按部就班地实现，这次集中梳理一下socket编程中一些关键的概念，以及如何去理解这些概念。

乙方还是不给我反馈。。。昨天刚好看到有一个叫协程的概念，今天拿过来仔细研究一下。

今天看Simon Tatham有关 C 语言中协程的分析时，看到了一段有趣的代码——Duff’s device。在网上找了很多相关的信息，结果都写的乱七八糟，还好 wiki 上有原版的代码，赶紧抄下来分析一下。

今天在等乙方反馈的时候复习了一下多线程和多进程的一些东西，突然想到一个困扰了我很久的问题——pthread里为什么等待线程返回的函数叫做pthread_join？

当时学的时候就是死记硬背的，今天看到了，就随手查了一下，发现叫join是有来头的。这个称呼来自于Fork-join model。

在并行计算里面，执行流程产生分支即为 fork（在 git 上也有 fork 的操作，创建进程分支也用 fork），当执行流程整合的时候就叫 join，可以理解为加入到一起。

在pthread里可以这么理解，主线程（通常来说是指 main 创建的）创建了子线程，子线程运行结束后 join 到主线程上，当然你也可以不 join，直接 detach。即是加入到主线程，这里 join 和 detach 的区别就是 join 会将线程返回值合流到主线程中，而 detach 直接分离了。

最近做项目，要检查一下 ip 值的格式，最好的方法当然是用正则表达式，但是我以前从来没用 C 写过正则表达式，刚好记录一下，方便以后查看。