最近工作中用到了一个叫 cJSON 的轻量级 JSON 解析器，感觉挺好用的，就做个笔记记录一下。

因为最近要搭建一个项目框架，所以这段时间都在研究一些相关的技术。比如怎么安排项目目录、怎么选 LICENSE、怎么用 Makefile 搞构建啊等等。今天就轻松一下，来看看 man 手册这个东西。看要怎么给自己的程序搞一个 man 手册，然后怎用 Makefile 安装上去。

今天在研究怎么获取 linux 系统上 pci 设备相关的信息的时候，发现了 pciutils 这个工具（以后再讲这个工具）。然后打开 github，下载源码，打开 vscode，一套行云流水。

一看目录结构和 LICENSE，是个标准的 GNU 项目，GNU 项目一般使用getopt解析参数。

__attributes__()是 GNU C 支持的一个机制，因此使用该机制需要确保 GNU C 标准适用于你的编译器，__attributes__()可放置在函数、变量或类型的声明前，从而使得编译器对该内容进行某些特殊处理。

编译器内置标准预定义宏：

__LINE__：在源代码中插入当前源代码行号；

__FILE__：在源文件中插入当前源文件名；

__DATE__：在源文件中插入当前的编译日期；

__TIME__：在源文件中插入当前编译时间；

__FUNCTION__：在源文件中插入当前方法名；

__STDC__：当要求程序严格遵循 ANSI C 标准时该标识被赋值为 1；

__VA_ARGS：代表可变参数...；

__cplusplus：当编写 C++ 程序时该标识符被定义。

同时#line 可用来重新设定__LINE__的值，举例如下：

1
2
3
4
5
6
7
8

#include <stdio.h>

int main(int argc, char** argv){
    printf("current line number: %d\n", __LINE__);
#line 150 //指定下一行的__LINE__为 150
    printf("current line number: %d\n", __LINE__);
    exit 0;
}

输出为：

4
150

ubuntu18.06 中的 qemu 版本不带 CAN，因此需要自己编译最新版的 qemu。

本文描述如何在 QEMU 中启动 xilinx 设备，并启动 xilinx 官方提供的系统镜像

在测试集成 eclipse 客户端的时候发现两个添加断点的问题

对于绝大多数 mpu/cpu 来说，上电之后 pc 都会进到一个约定俗成的地址，这个地址一般由芯片设计厂商设置，但是也有支持设备集成厂商修改的 mpu/cpu，如 ppc 的 e200z7 就可通过 p_rstbase[0:29] 设置上电地址。

对于一般的板级设备开发，使用 cpu/mpu 默认的地址就好了；但是也有比较高级的设备，它在设备集成的时候内建了一个 boot 程序，cpu 上电后进入到约定地址，即 boot 程序地址，然后再由 boot 程序加载操作系统。这就是当前 pc 机的做法，而对于简单的嵌入式设备一般是不会内建 boot 程序的。

BAM（Boot Assist Module）就是这样的一个 boot 程序，我在 QEMU 中实现 mpc5675 的时候所遇到的一个问题就是无法确定加载程序的 entry 地址，而在其他固定上电地址的板级设备中则可确定 entry 地址为默认上电地址。

由于 QEMU 版本不同可能会导致具体的内容不同，因此本文只介绍 QEMU monitor 和 QMP 的概念与使用，详细的命令建议查阅相应版本的指导手册。